RIRS（軟式輸尿管鏡碎石術）從尿道經膀胱、輸尿管進入腎臟，以雷射將結石擊碎成粉末或小碎片，再以網籃取出或隨尿液排出，體表沒有切口，手術在全身或半身麻醉下進行。
RIRS 適合 2 公分以下的腎結石，包括體外震波後不易排出的下腎盞結石，或因服用抗凝血劑、體型等原因不適合震波或經皮腎造廔取石（PCNL）的患者；大於 2 公分的腎結石多以 PCNL 為首選，RIRS 可能需要分次處理。
住院通常 1–2 天。術中視情況放置雙 J 管約 1–4 週，放置期間常有腰痠、頻尿或血尿，拔管後多會改善。
健保給付手術本身，一次性軟式輸尿管鏡、導引鞘等特材可能需要自費，實際金額以醫院公告為準。
